内川清一郎，1922年（大正11年）7月13日、京都府宇治市菟道只川に生まれる。 1947年（昭和22年）に設立された新東宝で助監督を務める。1948年（昭和23年）からは市川崑、清水宏、小津安二郎らのチーフ助監督を務めた。1952年（昭和27年）、溝口健二監督の『西鶴一代女』でもチーフ助監督となるが、溝口のあまりの暴君ぶりに撮影現場で口論になり、内川は途中降板となった。このとき、溝口が「女に斬られるようにならないと女は描けませんよ」と啖呵を切った相手が内川である。 1953年（昭和28年）、監督に昇進、『西鶴一代女』と同じ児井英生の児井プロダクションとの提携作で嵯峨美智子主演の『残波岬の決闘』で監督としてデビューした。1956年（昭和31年）には滝村和男のプロデュースした力道山主演作『力道山 男の魂』を監督し、同作の脚本で脚本家としてもデビューしている。 同年、京都のえくらん社（のちのエクラン社）社長の松本常保がプロデュースした『波止場の王者』を監督したことをきっかけに、1957年（昭和32年）、松本が主宰する「すがお集団」に参加、大木実・高千穂ひづる主演の『女だけの街』を、京都・下加茂の京都映画で撮る。1958年（昭和33年）には、宝塚映画で森繁久彌・清川虹子主演の『口から出まかせ』、松竹京都撮影所で高千穂ひづる・大木実主演の『夜の波紋』を手がけ、前者は松本、後者は滝村のプロデュース作品である。 しばらく京都で活動をしていたが、1960年（昭和35年）、東京に戻り、東京映画で島田正吾主演の『遠い一つの道』を撮った。同年、日本映画新社で加東大介主演の『筑豊のこどもたち』等を撮って、翌1961年（昭和36年）には松竹京都撮影所に戻っている。 1960年代には、映画監督と平行して、新国劇の舞台演出も手がけている。 1967年（昭和42年）10月7日に放映を開始したテレビ映画『平四郎危機一発』の1話 - 3話を監督し、テレビ映画に進出した。1969年（昭和44年）には東京映画でザ・テンプターズ主演のアイドル映画『ザ・テンプターズ 涙のあとに微笑みを』を監督した。同年、東映京都撮影所出身の西川幸男のニューセンチュリー映画で北島三郎や村田英雄の主演映画を監督した後は、映画を撮った記録がない。1970年の『関東義兄弟』の公開時点で、47歳である。 1975年（昭和50年）、新藤兼人が監督したドキュメンタリー映画『ある映画監督の生涯 溝口健二の記録』に出演し、姿を現す。 2000年（平成12年）2月22日に死去した。満77歳没。