故事设定在日本江户时代，八王子有一间飞脚问屋，里面工作着两个年轻人弁藏（松山研一 饰）和宗次（早乙女太一 饰）。这两人勤劳又率直，他们还有另一个身份，即盗贼团伙“赤目一味”的成员。“赤目一味”由辰五郎（国村隼 饰）创立，他带领手下专门劫富济贫，且为人刚正不阿，深受弁藏等人敬重。辰五郎临终前本打算把组织托付给弁藏和宗次，不料辰五郎的师弟甚三郎（成宫宽贵 饰）成了“赤目一味”的老大。因无法认同甚三郎为钱巧取豪夺的行为，弁藏和宗次与其决裂，开启了漫长的旅途，他们的故事也在旅途中陆续展开…… 本片根据小野夏芽（オノ・ナツメ）的漫画改编。