2010年，中国与肯尼亚开启一项联合考古项目，由中国国家博物馆、北京大学考古文博学院与肯尼亚国家博物馆携手，共同开展肯尼亚陆地和水下的考古工作。纪录片《发现肯尼亚》全方位记录了这一具有划时代意义的考古行动，以现在进行时的视角，跟随中肯双方考古队探寻历史未知。考古队进行勘察并发掘水下文化遗存和陆上遗址、遗物，解读中非古代文化交流与经贸往来的神秘谜团。更关键的是，该纪录片不仅着眼于中国和肯尼亚的历史交流以及中国海上丝绸之路的发展变迁，还聚焦肯尼亚自身的文明发展与变迁。