2019年，为应对地球灾难性的人口爆炸问题，天空总署派遣人类2.0版进入一枚虫洞去探索新世界，此任务代号为“虚空”。当特派团意外返回时，太空总署却发现了第一次星际太空之旅中失踪的宇航员……