该剧由《迷失》的制片人组合J.J. Abrams和Bryan Burk打造。在纽约地铁上，几个小混混无故挑衅一位衣衫褴褛的流浪汉，结果反被他狠狠教训了一番，随后众人都被带回警局。警官卡特（塔拉吉·P·汉森 Taraji P. Henson 饰）对这个神秘的流浪汉十分感兴趣，就在调查出一点线索时，流浪汉却被人保释了。原来，这个流浪汉是曾接受过中央情报局特殊训练的特工里瑟（詹姆斯·卡维泽 James Caviezel 饰），保释他的是家财万贯的富翁芬奇（迈克尔·爱默生 Michael Emerson 饰）。芬奇曾为政府研发出一种能识别罪犯犯罪意图的程序，但政府觉得该程序大材小用，便关闭了一部分。如今，芬奇希望借助里瑟的能力和这套程序来“法外执法”，维护正义、制止犯罪……