摇滚乐队“节奏之脑（Rhythm Head）”正在演出，这时屋外响起了响雷。停电之后，舞台上突然出现了木下藤吉郎秀吉和织田信长。这两位从战国时期穿越到现代的人物加入了乐队。然而，为了实现父亲的梦想而组建摇滚乐队的正巳却为此苦恼不已。随后，松平竹千代（德川家康）也出现在了现代的名古屋。家康也加入其中，一个由6人组成的新组合“武士摇滚（Samurai Rock）”就此诞生。