在宇宙中漫游并匡正世间的ミトー一族公主ミツカ，在某颗行星打倒恶党后，朝着下一颗行星航行时，飞船内突发故障，只好前往邻近的行星地球。ミツカ首次探索地球，却偶然遭遇了宇宙秘密结社アクダイカーンズ。她阻止了アクダイカーンズ的战斗员绑架一名少年，得知少年的科学家姐姐被诱拐后，便承诺从アクダイカーンズ手中救出其姐姐。ミツカ立刻向密探シルビア下达指令。シルビア乔装成ミツカ，故意被アクダイカーンズ抓住并被带到基地。她成功救出了姐姐，但再次被捕，遭受了拷问专家ジョロウ的残酷折磨。一度看似死去的シルビア恢复意识后再次逃脱。然而，ジョロウ和战斗员出现，让她陷入了绝境……