Tourné pendant trois ans dans les coulisses de la mission spatiale, jusqu'à la descente finale de la sonde Rosetta sur la comète le 30 septembre 2016, ce documentaire fait revivre les moments cruciaux de cette épopée. Les principaux experts, dont le directeur de vol de la sonde, Andrea Accomazzo, et le responsable scientifique du robot Philae, Jean-Pierre Bibring, racontent de l'intérieur, au centre opérationnel de l'Agence spatiale européenne à Darmstadt (Allemagne), cette mission sur la quête des origines de la vie et sur la naissance du Système solaire.