故事主人公是年轻男子布兰·马歇尔（Bran Marshall），他通过“门”（The Gate）逃离地球，前往土卫五（Rhea）寻找新家园。然而，土卫五的早期人类定居者决定不再接纳来自地球的难民。这一情况迫使布兰与一位名叫奥莎·雷纳（Ohsha Rainer）的土卫五女性联手，展开一场充满发现的冒险，他们要阻止她的飞船杀害数千名地球难民。