在世界几乎被环境灾难淹没和污染后，仅有一小部分人类成功逃往太空殖民地开普勒星球以求生存。在太空中生活多年后，开普勒星球遭遇了威胁人类的危机，太空辐射引发了人类不育问题。为应对这一危机，由精英宇航员布莱克带队的载人飞行任务开启，他们前往地球，探寻地球是否能再度供人类居住，以及人类是否还有延续的希望。回到地球后，布莱克惊讶地发现，被他们遗弃的地球上竟有一群名为“泥泞”的人类幸存者一直顽强生活着，他们在艰难的环境中成功存活。当她尝试与开普勒星球上的同伴取得联系时，地球又开始出现变化……