像往常一样，“별이”和“달이”玩火车游戏到很晚。在寻找钻进床底后消失不见的宠物狗“치치”时，他们意外掉进了一条闪耀着璀璨光芒的隧道。找到“치치”后，“별이”和“달이”很快就克服了对这个陌生世界的恐惧，开启了一段乘坐火车畅游梦想与奇幻世界的旅程。在旅途中的某一天，他们得知参加彩虹站的庆典就能回家，于是登上一辆能在天空飞行的昆虫火车，朝着彩虹站进发……