20××年，移动手段高度发达的近未来。日本政府因传统警察机构在维持治安方面感到力不从心，决定在指定地域内，有条件地将部分逮捕权授予其他力量，“递送警察”由此诞生。主人公太一，本职是动画制作的进度推进员，同时怀揣着自孩童时期就有的英雄梦想，成为了一名递送警察。他与操作员和子搭档，能否在有限的时间里将世间猖獗的恶徒绳之以法呢？