桐生大古与空蝉丸为了追击入侵地球的宇虫王达古迭多而踏上征程。然而在和达古迭多战斗时，空蝉丸被抛到了另一个时空的地球。在那个时空里，人类没能从达古迭多手中拯救宇宙，地球最终被亡领军占领。为了避免出现如此荒芜的未来，他们再次开启时空之旅。但更改历史对时空造成了影响，地球上的基拉变成了新的宇虫王……！