突然，宝太郎及其同伴们遭到从时空门出现的敌人袭击，被迫陷入苦战。他们察觉到敌人是从未来传送过来的！为了守护现在与未来，宝太郎和凛音穿越时空抵达荒废的未来。在那里，出现了曾从困境中拯救宝太郎等人、掌握着故事关键的“20年后的宝太郎”，也就是假面骑士歌查德黎明骑士的身影。