出生于继承“黄金骑士GARO”称号的魔戒骑士家族的冴岛大河，继承了黄金铠甲，整日都在和魔兽霍拉战斗。有一天，他接到指令，要夺回被霍拉·蛇道抢走的魔导具“罗盘”。罗盘中封印着守护人类、掌管人界安宁的青龙、朱雀、玄武、白虎这四圣兽之魂。大河和侍奉圣兽祠堂的魔戒导师·吹奇一起站了出来，发誓要夺回罗盘……