十五年前，一位韩国航天科学家及其团队神秘失踪。唯一的幸存者李博士创造了一支超级战士队伍，以抵御可能入侵地球的外星人。他将失踪科学家们的儿子们改造成了这些超级英雄，他们就是“变身战士特兰斯兄弟”。两千年前从地球表面消失的奥尔梅卡外星人复活了他们的旧首领库库尔坎，企图征服地球。玛雅公主阿德娜帮助特兰斯兄弟。特兰斯兄弟在李博士的强大武器、公主以及拟人化蟾蜍“托迪”的帮助下，击败了计划以玛雅为基地征服地球的邪恶奥尔梅卡外星人。