KERORO军曹寄住在日向家，却因痴迷高达模型，悲催地沦为了家务工人。更倒霉的是，他意外释放了来自“K隆星”远古时代的神秘武器KIRURU，致使全球陷入混乱，面临毁灭危机。就在这时，唯一知晓拯救地球方法的谜样外星人突然出现，他联合KERORO部队调转枪口，发起了一场让人笑翻宇宙的太空战争！