500年后的未来，在一艘取名“宁静”的飞船上，生活着一群人。船长马尔科姆·雷诺兹在一次银河系内战中失败，经验丰富的他如今一无所有，除了这艘船，就只有一群绝对忠诚但却不太顺从的部属：二副柔依，柔依的丈夫、飞行员沃什，机械师凯莉和大块头的杰勒。如今战争失败的他们，唯一能苟且偷生的方式就只能K大胆，所以除了在星际之间从事一些运输之类的小买卖，还会偶尔作些无伤大雅的非法勾当，虽然经常出一些事故，倒是也有惊无险。直到一天，两名看似普通的陌生乘客登上这艘飞船，一切都改变了。原来这两个乘客，一个是年轻的医生西蒙，另一个是西蒙的妹妹瑞芙，一名懂得心灵感应术的少女，他们两人被控制整个银河系的联盟追缉，才逃到这艘飞船上。瑞芙知道了不应该知道的秘密，联盟决定不惜一切代价也要抓到她，不让秘密泄露出去。于是，不经意间，“宁静”号飞船和船员们就陷入了危机，不仅仅是极端强大的银河系联盟的军事力量，还有一种在宇宙边缘游荡的恐怖食人生物。为了保护瑞芙和她哥哥，飞船开始了充满危机和惊险的亡命旅途，一切，还不只是外部一众敌人那么简单。