约瑟芬国王（克里斯托弗·盖兹配音）有十二个美丽动人的女儿。在尽享天伦之乐的同时，国王开始担忧这十二个过于活泼好动的小公主的未来。为了让公主们健康成长，国王找来公爵夫人罗薇娜（凯瑟琳·欧·哈拉配音），让她担任公主们的“教导老师”，期望这位真正的贵族淑女能引导女孩们走上正轨。 长期生活在宫廷的罗薇娜，养成了严谨保守的性格。且不说她制定的那些严苛规矩，单是不许在皇宫里跳舞这一条，就令公主们头疼不已。一次机缘巧合，公主们发现了一条隐秘通道，它通往一片神奇的土地，在那里她们可以尽情跳舞。这时，国王生病的消息传来，心急如焚的公主们表示绝不袖手旁观，因为只有她们能拯救自己的父亲。