仙崎大辅原本为推销员，因喜欢大海，于是加入了 日本海上保安厅。为了能在海难最前线工作，于是在广岛吴市海上保安大学校接受为期50天的海上保安官潜水士训练，从此正式踏上海猿的生涯。在这50天，仙崎与其他部门派出的人员一同接受各种训练，并与工藤成为拍档。然而，因仙崎已有潜水资格，对此感到轻而易举；但工藤则是比较逊色的队员，更连累仙崎成为当时成绩最差的拍档。这虽令仙崎不时感到气愤，却也令他明白作为潜水士要与拍档连成一体的道理。一次私自救人的意外，令工藤失去性命，亦使仙崎因失去工藤这位拍档而深受打击，并且对潜水产生恐惧心理，萌生退出海上保安厅的念头。原教官为使仙崎振作精神，刻意把他安排到与他意愿不同但训练劲敌的三岛优二一队里。一次海上训练，更将他们与死亡拉近了一步......仙崎与训练小组外出期间，遇上了因醉酒闹事，住在训练学校附近的伊沢环菜......