《鹰》的故事背景设定在1939年9月，彼时波兰潜艇“鹰”（Orzel）驶入爱沙尼亚的中立港口——塔林港。在德国施加的压力下，爱沙尼亚将潜艇“鹰”软禁。潜艇指挥官Grabinski当机立断，决定驾驶潜艇穿越波罗的海，逃往英国。此时潜艇面临着严峻的困境，不仅没有地图，而且燃料所剩无几。不过，他们还是趁着夜幕的掩护，悄然潜出塔林港，踏上了穿越由德国海军掌控的波罗的海的艰难征程。