钢盔美眉的异想世界主要讲被暱称「钢盔美眉」的樱井玉子( 山田麻衣子 饰)，是位老爱戴著父亲特制的钢盔到处趴趴走的怪怪美少女。从小与经营美容院的妈妈( 岸本加世子 饰)及弟弟三人共同生活。对玉子来说，她所认知的世界只有离家半径500公尺以内，一直以来她都将心封闭著拒绝外界的接触。对她来说，品尝著离家不远的日进月步堂的甜食，是她生活中唯一的乐趣。原本日复一日平静的生活，在某天却全都被打乱了。经营日进月步堂的老爷爷病倒了，再也吃不到最爱的甜点； 母亲无预警发表再婚宣言；离家出走的父亲也展开新的生活。 为了最爱的甜点，钢盔美眉玉子决定出发前往未知的世界去探险。对24岁的她而言，外面的世界可是复杂又危机重重，究竟钢盔美眉一路上会遇到哪些妙事呢。