电影围绕地球男孩阿陌在地心世界的奇遇历险展开。阿陌是一个普通的地球男孩，一个夜晚，阿陌在魔镯的指引之下乘坐一辆奇怪的巴士穿越到了地心世界。地心世界，阿陌遇到了美丽而善良的地心女孩子衿以及地心小伙伴东决、大鼻和暗香。当阿陌从飞龙宝典上得知只有飞龙才能找到蜥蜴，便毅然决定陪伴子衿去寻找飞龙，踏上了地心征途。