2300年，木星被用作扔垃圾的地方，引起了环境的破坏。围绕木星的宇宙垃圾因“神秘声音”的力量成为怪兽德布里塔罗斯和德布里福尔德。2019年，就在全世界都在翘首以待火星着陆瞬间的某一天，疲于日常生活的郁来（イクル）在公园捡起了奥特曼的人偶。怀念起少年时代的他，在耳边听到了一个呼唤自己名字的不可思议的少女的声音。回过神来，恢复到少年模样的郁来站在蓝天和草原的2300年的火星上，而眼前的是美丽的少女瑠璃（ルリ）……“能够赋予迪迦光明的、是人的心之光。郁来，你的心是必要的……”为了保护火星，郁来成为迪迦奥特曼，对战怪兽德布里塔罗斯和德布里福尔德。