这是一部时代剧大作，通过柳生二代宗矩的生涯，描绘了柳生三代的人物形象。乱世中，宗厳凭借手中之剑顽强生存；宗矩则以剑守护家名；十兵衛带着反骨之剑四处流浪。他们身处江户时代草创期这一激荡的岁月，为德川家效力，此剧细致地讲述了这亲祖孙三代人在以剑拼搏求生的过程中，各自所经历的苦恼与纠葛。