56号公交车司机马司机发现，总有个小女孩会准时在他的车上上下车。不管车上人多人少，小女孩都安安静静做着自己的事，还常常从公交总站出发，又回到公交总站。她就像“56号公主”，等着她的“白马王子”带她回家。 在学校里，小女孩并非公主般的存在。或许是她深邃的五官和黝黑的皮肤，又或许是她害羞的性格，让她和同学们格格不入，总是沉浸在自己的世界里。一下课，她就变回公主，除了马司机的56号公交车，其他车她都不坐，因为只有这辆车是她的“马车”。 然而一场车祸，让马司机离开了56号公交线路。虽然马司机安排了其他司机送小女孩，但从那之后，小女孩不再是公主，也没了“马车”。于是，小女孩在没有父亲陪伴的童年里慢慢学会了照顾自己。 10多年后，小女孩长大了，在56号公交的最后一趟行程中，她回忆起小时候的点点滴滴。