这一回，芭比化身为美丽的人鱼露米娜（由凯莉·谢里丹配音），她具备操控珍珠的神奇魔力。长久以来，露米娜都怀揣着进入王宫一探究竟的梦想。为了实现这一梦想，她带着伙伴海马酷达（凯蒂·克朗配音），开启了前往海底城堡的旅程。 旅途中，露米娜遭遇了诸多困难，同时也对朋友们伸出援手，其中就包括她的姨妈希拉（帕特里夏·帕滕登配音）。到达王宫后，国王看到露米娜施展的魔法，认出这是只有拥有皇室血统的公主才具备的能力。露米娜由此知晓了自己的真实身份，原来她并非普通的小美人鱼，而是尊贵的人鱼公主。