本片是迪士尼经典动画《小美人鱼》的续篇，不过实际上是一部前传，故事回到了当初爱丽儿（Ariel）还生活在大海中的时光。影片首度揭开了爱丽儿母亲雅典娜（Athena）皇后的故事，爱丽儿刚出生，母亲就遭遇意外离世。悲痛的川顿（Triton）国王下令禁止任何音乐，整个王国因此沉寂了很长时间。 直到爱丽儿到了爱冒险的年纪，在初次结识的小比目鱼带领下，她来到了海底居民的地下俱乐部。原来大家都在这里尽情地劲歌热舞，就连宫廷大臣塞巴斯蒂安（Sebastian）也不例外。爱丽儿还把姐姐们都带来一起玩。但秘密终究无法永远隐瞒，告密者向国王告了密。爱丽儿要怎样抚平父亲记忆中的伤痛，让优美的旋律重新回到海底世界呢？