1975年，宇宙重归和平。然而此时，奥特兄弟却接连遭到神秘人物杀害，凶手正是宇宙大魔王杰卡尔。他是远古时期被奥特曼之王击败后放逐到黑洞的宇宙人。不久后，杰卡尔军入侵地球，为揪出化为人形潜伏的奥特战士，他们打算处决被俘虏的人类。就在众人几乎绝望之际，一名神秘的铠甲战士出现在了上空……