跟随海登天文馆馆长尼尔·德格拉斯·泰森（Neil deGrasse Tyson）的脚步，探寻冥王星的发现历程以及围绕这颗曾经的行星展开的科学研究，其中包括在神秘的柯伊伯带中发现更多类似冥王星行星的可能性。从试图对冥王星进行分类的科学家，到冥王星的铁杆粉丝，泰森结识了一群有趣的人物，他们只有一个……