美琳（凯莉·谢里丹配音）是个热爱大海的女孩。在一场冲浪比赛中，她遇见了名叫祖玛（塔比莎·圣日耳曼配音）的海豚。海豚告诉美琳，她拥有在水中呼吸的特异功能，因为她的母亲是海之女王卡丽莎（妮可·奥利弗配音），这意味着一直被蒙在鼓里的美琳原来是人鱼公主。 又惊又喜的美琳把这事告诉了好友范伦（娜基娅·伯里斯配音）和海蒂（玛丽克·亨德里克斯配音），两个女孩都为美琳感到开心。不幸的是，美琳得知海底的海蓝王国正发生着邪恶可怕的事，而她是拯救王国的唯一人选。于是，美琳开启了海底奇妙探险之旅，在重重危险中，她能顺利完成任务吗？