ソラリスは宇宙の果てに浮かぶ海に覆われた惑星であり、赤と青の二つの太陽の周りを公転している。ソラリスの海は、それ自体が一つの生命体であり「思考する海」であると考えられている。多くの研究者がソラリスの海との接触を図るべく地球からソラリスに向かった。 しかし発見以来100年の間、ソラリスの海は沈黙を保ち続けている。細々と研究の続けられるソラリス・ステーションに、若き研究者・高野健二が到着する。 そこで彼が見たものは廃墟のようなステーションと、海に浮かぶ巨大な赤ん坊だった…。