荣获星云赏和日本SF大奖，创作过《架空战记》等题材广泛故事的SF作家川又千秋，其在20世纪80年代初开始创作的长篇SF连作《亚人战士》被改编成动画。故事设定在公元2200年，与银河文明有了交流的地球人，和多样的宇宙人之间产生了被称为“亚人（Sub - Human）”的混血群体。在这种情况下，被查明是银河系中唯一拥有机械文明的地球人，自恃为唯一的文明人，蔑视其他宇宙人和亚人，将他们视为蛮族。然而，被地球人蔑视的亚人青年零，实际上是曾统治古代银河的魔神后裔。得知自己身世的零，意识到自己有成为宇宙统治者的宿命，从而踏上了与强大的银河帝国曼吉塔拉战斗的道路。这部动画电影先以100分钟的OVA形式进行了剧场公开。原本为了将原作宏大的故事世界影像化，动画版也计划做成连作（初期还有《亚人战士1……》 ）。