• 阿诺德·施瓦辛格曾是第一个被邀请出演Ru'afo这个角色的明星。
• 唯一一部在整部片中没有显示也没有表明星历的“星际迷航”系列电影。
• 玛丽娜·赛提斯承认自己在电影首映的时候睡着了。
• “星际迷航”系列电影中仅有两部没有任何在地球上或者接近地球场景，一部是本片，另一部是《星际迷航3：超越星辰》（2016）。
• 虽然《星际旅行：下一代》（1987）中的几个演员指导了几集电视剧，但是强纳森·佛瑞克斯是唯一一个后来参与指导《星际迷航：下一代》电影版的，他还指导了《星际迷航8：第一类接触》（1996）。
• 第一部所有的宇宙镜头是电脑生成的“星际迷航”电影。
• 帕特里克·斯图尔特说，如果是他而不是Captain Jean-Luc Picard，他也会让巴库人离开星球。
• 当机器人Data出现问题时，皮卡德让他背诵了吉尔·伯特和沙利文爵士的“皮纳福号军舰”，在阿西莫夫的故事里，为了避免被人类主人抓到，出现故障的机器人背诵了吉尔·伯特和沙利文爵士的文章。片中机器人Data的角色很大部分参考了阿西莫夫的著作。
• 乔纳森·弗雷克斯希望约翰·德·兰西能出演角色Q，但从来没有成功过。
• 在家庭录像版最后出现的评论中，导演兼演员乔纳森·弗雷克斯说为了拍摄F·莫里·亚伯拉罕的角色在片中折起头皮的场景，制片人Rick Berman和几个化妆师曾访问过一个整形外科诊所，观看手术操作，以获得拍摄这个特定场景的想法。
• 根据一份泄露星舰迷航记的写作：起义的手稿（迈克尔·皮勒去世之前写的，因为工作室要求从不公布内容的手稿），电影的初始概念和电影差距很大。
• 本片中首次亮相的最新白色舰队制服，也出现在剧集《星际旅行：深空九号》（1993），《星际旅行：重返地球》（1995）和电影《星际旅行10：复仇女神》（2002）中。
• 光魔公司对《星际迷航7：斗转星移》（1994）和《星际迷航8：第一类接触》（1996）都提供了宣传，但是并没有回归这部电影，因为他们忙于《天地大冲撞》（1998）和《星球大战前传1：幽灵的威胁》（1999）的宣传。
• 帕特里克·斯图尔特曾希望他的好朋友布耐恩·布莱塞得饰演Admiral Dougherty。布莱塞得为此在俄罗斯航天城进行了超过800小时的培训，并且是国际空间站的等待名单上的一员。
• 在一个场景中，Captain Jean-Luc Picard和沃Lt. Commander Worf各自表演了来自吉尔伯特和瑟里文的歌剧选段。采访中被问到这个场景时，帕特里克·斯图尔特承认他更喜欢《瘪四与大头蛋》（1993），而不是吉尔伯特和亚瑟·沙利文爵士的粉丝。
• 在超过10年的时间里，继Commander Riker 在剧集《星际旅行：下一代》（1987）中没有胡子以来，本片第二次出现了这个情况。同时，这也是第一次在片中出现了有胡子和没胡子两种形象，以及最后一次出现没胡子的样子。
• 电影预告片中的很多场景取自以往的电视剧或者电影，如《星际迷航：第一次接触》（1996）。
• 作为本片片名的副标题，“千年”、“复仇者”均被列入，后者被第十部选用，除此之外还有“探路者”，“过去与未来”、“超越”、“反抗”、“星尘”以及“IX（指数字9）”。
• 片中Enterprise-E船员宿舍，传送室，和医务室是《星际迷航1：无限太空》（1995）中的改良版。
• 片中的宿舍最初是为《星际迷航：下一代》（1987）设计的，医务室的一部分参考了《星际迷航1：无限太空》（1979）。
• 莎莉·菲尔德被邀请出演女主角Anij。
• 本片的网络电视首映定于2001年9月16日于NBC播出，但因“911”事件而取消。
• 威尔福德·布利姆雷和吉恩·哈克曼都被邀请饰演Vice-Admiral Doughtey一角。
• 所有的巴库建筑均用过计算机用泡沫状材料切割建成。
• 本片故事设定发生在电视剧《星际旅行：深空九号》第七季（1998）不久之后。
• 片中Lt. Commander Worf做了一个噩梦，噩梦的内容是《星际旅行：深空九号》（1998）中曾发生在他身上的惨剧，就发生在本片故事发生前不久。
• 影片开头巴库人的村庄中，外星人用来切面包的“外星”刀实际上是Alaskan Ulu刀。
• 在“皮肤拉伸”的场景中使用的声音效果之一是充电相机闪光灯的声音。
• 片中Data走入的湖实际上是Mammouth湖公园的肯维克特湖。
• 安东尼·泽比最初试镜了Ru'afo这个角色，被认为是最合适的人选。后来片方决定让他试一试Admiral Matthew Dougherty的角色，在试镜时，他没有选择读台词，而是背诵了一段但丁的地狱之旅，乔纳森·弗雷克斯和制片人一致决定让他饰演后者。
• 片中Son'a的整形室被回收利用，出现在了剧集《星际旅行：重返地球》（1998）中Kyrian遗产博物馆中。
• Son'a被告知要生产ketracel-white药，这是Dominion用来控制Jem-Hadar的药物。
• 本片背景为2375年。
• 西班牙知名电视主持人Anne Igartiburu应邀参与拍摄，饰演巴库村的一个小角色，但在最后一轮剪辑中被删除。
• 在原始的片尾中，Ad'har Ru'afo逃到了一个被行星包围的飞船上，在那里他变得越来越年轻。结局被更改之后，导演乔纳森·弗雷克斯寄给了F·莫里·亚伯拉罕一卷原始结局的录像带，让他知道原来的结局如何。
• Captain Jean-Luc Picard最初决定要在片中杀死Data，获得了布伦特·斯皮内的支持，因为觉得他的年纪大到不适合再饰演，但最后被帕特里克·斯图尔特否决了。