公元2029年，飞行员里欧 （ 马克·沃尔伯格 饰）驾驶着一架小型太空巡洋舰从空间站出发，准备完成一次常规的侦察任务。途中，里欧意外地被卷进时间空洞，被迫降落在了一个陌生、奇异的星球上。才逃离危险的里欧刚一走出舱门，就被一群凶恶的人猿抓了起来。所幸的是，在一个激进的、主张“人权”的母猩猩艾丽 （ 海伦娜·伯哈姆·卡特 饰）的帮助下，里欧暂时逃离了人猿的魔掌，藏匿了起来。艾丽是人猿社会中的一名高层官员的女儿，她深信人类与猿类能够和谐相处，因此极力倡导人类解放。当她第一眼看到里欧时，就被他的镇定、勇敢和坚毅所打动，成为他的忠实同盟者。除艾丽之外，里欧又先后认识了两名人类造反派：戴安娜 （ 艾斯黛拉·沃伦 饰）和林宝 （保罗·加马迪饰）。戴安娜是一个长得非常漂亮的人类“造反派”，她狂野不羁的性格和美丽的脸庞使得专门镇压人类反抗的人猿将军也对其产生了爱慕之情；林宝则是一个以贩卖人奴为业的黑市“商人”，虽然很忠于人猿政府，但他还是受到人猿们的歧视，因此他也投靠了造反派。在里欧的带领下，四位为人权而斗争的战士开始了与人猿军队首领塞德 （ 蒂姆·罗斯 饰）及大将阿塔尔 （ 迈克尔·克拉克·邓肯 饰）之间的战斗。里欧他们不仅要在塞德的追杀下活命，还要伺机闯入人猿星球的禁区，去揭开一个关于人类历史的重大秘密——这将决定所有人类的未来。