庆长十九年，一直以来作为丰臣政权象征的大阪城，依据德川家康（菅原文太）在《大阪冬之阵》提出的讲和条件，外堀已被填埋，且无视与丰臣秀赖的和议，工事向内堀推进。在丰臣一方处于劣势的情况下，企图颠覆德川的真田幸村（高松英郎），打算与他信任的部下猿飛佐助（松方弘樹）进行最后一搏。他们的目标是在德川军进攻大阪城之前，刺杀德川军的总大将，也就是暗杀德川家康！ 真田幸村的得力助手猿飛佐助，从全国各地挑选出优秀的忍者，通过严酷的锻炼修行筛选忍者，暗中组建暗杀家康的部队。然而，混入其中的敌人，与擅长幻术的卍及其同伴铁丸相互配合，将幸村、佐助以及召集来的忍者们逼入了绝境。就在这时……