连接横须贺、町田、八王子、春日部等关东郊外地区的“国道 16 号線”备受关注，其街道两旁满是大型购物中心和连锁店，被誉为“象征现代日本的风景”。节目中，摄制组用 3 天时间驾车跑完这条长达 250 公里的环状道路，一路上悉心倾听偶然遇到的人们的心声，了解他们从何感受幸福。其中有因家乡舒适而不愿离开的年轻人，也有深夜默默走在路边的流浪汉……国道 16 号線所展现出的日本式幸福究竟是什么样的呢？