德川幕府末年，激荡的日本江户时代，复活幕府权力的佐幕派与支持天皇为中心新政权的讨幕派对立。新选组副长土方岁三 （ 冈田准一 饰），这位武州石田村的平民之子，凭借其天生好斗的性格和创建组织的才能，把原本不过是聚集了浪士及平民的新选组组建成了当时最强大的一个团体，与近藤勇 （ 铃木亮平 饰）、冲田总司 （ 山田凉介 饰）等新选组志士们在日本混乱的幕末时代掀起腥风血雨，开创了一个属于自己的时代 。