故事要從一位搗蛋鬼「小虎」說起，自小他與3位好朋友一起學習跆拳道，但是他並不知道自己是種子接班人。小虎和朋友暴暴龍、小美靜、正太龜分別為「土」、「風」、「火」、「水」的家族後裔。他們必須整合力量一起對抗邪惡的不不不博士。在世紀決鬥來臨之前，成為大師的漫漫長路正等著他們…