大约一亿五千万年前，地球已是一个各地存在高度文明、宇宙人与地球人和谐共存的美丽星球。当时，繁荣的核心是降临地球的地球神埃洛希姆统治的埃洛希姆城。城中清澈的水路纵横交错，中心矗立着高大的埃洛希姆宫殿，由潘古尔和塞拉菲姆两位女神守护。 然而某一天，平静生活的地球人类遭遇了危机。半人马座β星人将地球选为目标。他们拥有先进的科学技术且热衷破坏，与暗宇宙使者达哈尔勾结，向地球发射了使用暗能量“暗物质”的巨大陨石炸弹。为应对地球危机，埃洛希姆神亲自奔赴前线，一群热爱地球的战士紧随其后。在宇宙守护神亚伊德龙的指导下，女战士亚伊塞尔在埃洛希姆……