骆驼宝宝小駱最大的梦想，便是飞到云端上的彩虹桥去与爸爸妈妈相见。小駱十分想念他们，可伙伴们都劝他放弃这个念头，毕竟骆驼没有翅膀。有一天，在他们准备为小公主莉拉庆祝生日时，莉拉却被土匪绑架了。为了救出小公主，他们在沙漠中开启了一场奇妙的魔法冒险之旅。大家最终能否成功救回莉拉呢？小駱又是否能飞上天空，与亲爱的爸爸妈妈相聚呢？