2006年12月1日当地时间晚上，第十五届亚运会开幕式在卡塔尔首都多哈哈利法体育场举行。中国代表团开幕式旗手是鲍春来，国际奥委会主席罗格出席了开幕式，卡塔尔王储塔米姆点燃了主火炬台。