无闪烁、无噪声、无瑕疵，没有会产生阴影的强光。没有雾、云、树木或建筑物，没有与目标外观相似的移动物体，也没有因摆动而在感兴趣区域内持续改变图像的物体，比如长草的草地。目标高度最低要达到30像素，占图像高度至少1/10。目标面积不能低于100像素，且需在关注区域内停留至少1秒。目标与背景之间要有显著差异。预期精度是基于理想的环境与安装条件。召回率为95%。