“拉格那星”的幸存者和其他宇宙漂流者组成了“银河漂流舰队”，为了寻找适宜生存的星球，他们派出了“宇宙少年骑士团”展开搜寻。李昂等四人被派往太阳系，在那里发现了地球，还在不经意间把正在玩“星际大奇航”游戏的胖虎和小夫带上了太空船，一同离开了地球。哆啦A梦、大雄和静香为了救回他们，乘坐“宇宙救护船”前去追赶。然而，在进行空间跳跃时，太空船被强力电磁波击中而损毁。巧合的是，李昂的太空船也因跳跃装置故障停在了同一处，哆啦A梦等人得以登上李昂的太空船，并与胖虎和小夫重逢。当李昂一行人即将回到“银河漂流舰队”时，发现舰队中多了一支以李昂的父亲李贝尔特为首的“独立军”。这支独立军企图武力侵略适合生存的星球，他们通过间谍佛蕾亚获取了地球的情报，还计划进攻地球。那么，大雄一行人要怎样阻止“独立军”，拯救地球呢……