该剧情改编自西班牙著名作家塞万提斯的同名小说。阿隆索自幼痴迷各类骑士小说，怀揣着四处锄强扶弱的梦想，自封为唐·吉诃德骑士。他带着老邻居，骑着一头驴，一次次踏上模仿古代骑士周游天下的征程。旅途中，他丰富的想象力让他把风车当成巨人，将羊群视为国王的军队，女佣摇身一变成了美神，穷乡僻壤的客栈也化作威武森严的城堡……但现实极为残酷，他处处碰壁、回回受伤。最终，在家人和朋友的帮助下，唐·吉诃德找到了属于自己的人生。