在茫茫宇宙的某个世界“魔法仙境”里，善良和邪恶势力进行斗争，在这个奇幻世界中，存在魔法公主（fairy）、黑女巫（witch）、 小仙子、一般人类以及许多其它各式各样的种族或专业。在第一季到第三季中，身为故事主线角色的公主们平时住在魔法公主学院内相处、学习，处理恋爱上的问题，还要在各种邪恶势力造成威胁的时候挺身奋战。到了第四季已经毕业，因任务前往地球。除了开一间魔法公主宠物店，仍然做类似的事。第五季则是为了守护地球的海洋而持续奋战。