故事发生在一个奇异的魔法王国里，苏菲亚（阿芮尔·温特 配音）是个平凡又可爱的小女孩，她和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 配音）相依为命。一天，罗伦国王召见了美兰达，两人意外地一见钟情，很快便决定结婚。这意味着，苏菲亚从普通女孩摇身一变，成了尊贵的公主。 于是，苏菲亚跟着母亲搬到了高大豪华的城堡居住。在这里，她有很多东西要学。在城堡里，苏菲亚结识了继姐安柏（黛西·罗斯·布莱内斯 配音）和继兄詹姆士（扎克·卡利森 配音）。