《银河探险》是一套二十年前播出的电视科幻剧集，讲述太空NSEA保护者的故事，于1982年停播。将近二十年后，饰演指挥官的贾森（蒂姆·艾伦 饰）、饰演博士的亚历山大（艾伦·里克曼 饰）以及格温（西格妮·韦弗 饰）等几位演员再度相聚，参加一系列粉丝见面会和商业活动。期间，一群自称塞米安人的怪异粉丝跟着贾森到了他家里。疲惫的贾森发现，这些塞米安人并非疯狂粉丝，而是真正的外星人！不会欺骗的塞米安人在收看《银河探险》后，误以为贾森等人是真正的太空英雄。他们在与宇宙恶徒萨里斯的对决中屡战屡败，于是远渡重洋来到地球寻求保护者们的帮助。贾森和亚历山大等船员将错就错，帮助塞米安人对抗宇宙邪恶势力……