长久以来，人类一直偏安于宇宙的一角，还自认为是宇宙中仅有的文明。直到某一天，人类迎来了首个外星文明…… 2131 年，人类的活动范围已遍布整个太阳系，此时一艘巨大的不明飞行物闯入。科学家用印度神话人物“罗摩”为其命名，经过观测，科学家发现罗摩实际上是一个空心圆柱体，随后派遣一艘飞船去与它会合。而人类尚未意识到，他们所探索的这个文明远超自身的认知。