这一天，人类航天历史又将写入新的篇章。美国宇航员查里斯·贝克（又名查克）驾着飞船安全降落在51号星球，他以为他是第一个登上这个星球的生物，着地后就像以前宇航员刚登上月球似的自豪地将美国国旗插在大地上。突然脚下踩着的东西发出“哔——”一声，低头一看，竟然是个儿童玩具橡胶鸭子；再抬头一看，几个绿色生物一眼不眨地盯着他，突然看见外星人的贝克吓得不知所措抬脚就逃。随后，他才发现这个星球上居住着长着小触角、尖尖耳朵和四个手指和四个脚趾的小绿人。这些小绿人无忧无虑地居住在由白色栅栏隔开的房子里，逃亡的过程中，查克认识了喜欢科幻的小绿人 兰姆，并与它成为了朋友。在他的机器人同伴“罗孚”与新朋友兰姆的帮助下，查克必须得驾驶他的飞船离开这个美丽但又被他搞得一团乱的51号星球，否则他将成为51号星球外星人外太空入侵者博物馆里的“陈列品”了。